研究メモ

■■　研究の方向性

■　自分の興味

　・人間の認知メカニズムを用いたロボットの知能化

　　- 理性（大脳新皮質）と情動（小脳系）の葛藤などを導入したお話

■科研対策

　・新規性のある研究テーマ

　　　- 制度設計，価値工学，創造性教育など

■学内対策

・制御系のお話を取り入れた内容

　※ちょっと難しそうな感じに・・・

　　- カルマンフィルターなどを使ったもの

　　- 確率論を基礎にしたクラスタリング手法の開発

　　- ベイジアンネットワークを用いた推論系のお話