2009年6月1日月曜日

ODE(Open Dynamics Engine)のインストール

MacへのODE(Open Dynamics Engine)のインストール

ODEから最新のリソースをダウンロードし,以下の手順でインストール

1) cd でodeのディレクトリに移動
2) sh autogen.sh
3) ./configure --enable-double-precision
4) make
5) sudo make install

■ 参考サイト