MACでODEのdemoプログラムをコンパイルする

■　参考サイト

・sje2009

・hiro aki

■　作業内容

１．適当な作業ディレクトリを作成する．

２．ODEのデモプログラムを作業ディレクトリにコピーする

３．ODEのデモプログラムと同じディレクトリにあるteturepath.hを作業ディレクトリにコピーする

４． texturepath.hにテクスチャを置いたディレクトリを指定しておく

#define DRAWSTUFF_TEXTURE_PATH "/usr/local/share/drawstuff/textures"

５．makefileを作成（sje2009を参考に自分のmac環境に合うように変更）

#---ここから

CC = g++ -I -O2 -Wall -g

TARGET = demo_plane2d

OBJS = $(TARGET).o

SOURCE = $(TARGET).cpp

HEADER = texturepath.h

LIBS = -L/usr/local/lib

#LIBS = -L/usr/local/lib -L/usr/X11R6/lib

INDS = -I. -I/usr/local/include -I/usr/X11R6/include

#OPTS = -lICE -lSM -lm -ldrawstuff -lX11 -lGL -lGLU -lpthread

# for OSX

OPTS = -lm -lode -ldrawstuff -framework OpenGL -framework Carbon -framework AGL -lpthread

#OPTS = -lm -lode -ldrawstuff -lX11 -framework OpenGL -framework Carbon -framework AGL -lpthread

ODE_LIBS = $(shell ode-config --libs)

ODE_INCLUDE = $(shell ode-config --cflags) -DdTRIMESH_ENABLED -DdDOUBLE

all:$(TARGET)

$(TARGET):$(OBJS) $(HEADER)

$(CC) -o $@ $(OBJS) $(LIBS) $(INDS) $(OPTS) $(ODE_LIBS)

$(OBJS):$(SOURCE) $(HEADER)

$(CC) -c $(SOURCE) $(LIBS) $(INDS) $(ODE_INCLUDE)

.PHONY: clean

clean:

rm $(TARGET) $(OBJS) *.*~ *~

#---ここまで

私のmac環境では，/usr/X11R6/lib/libGL.dylib が原因でエラーが発生するため，以下の項目を削除して使用

-L/usr/X11R6/lib/libGL.dylib

-lX11

OpenGL関連のエラーらしいがよくわからない・・・．

MACにODEをインストール

■　参考サイト

・sje2009

・よくわからない現代魔法

・Nunockyの日記

■　作業内容

１．ODEからode-0.11.1をダウンロード

２．ディレクトリode-0.11.1に移動

３．以下のコマンドを実行

./configure --prefix=/opt/local/ode --enable-double-precision --enable-debug

make

sudo make install

４．デモの動作確認

ode-0.11.1/ode/demo/demo_***

５．3D描画ライブラリdrawstuffのファイルをコピーしておく

sudo mkdir -p /usr/local/include/drawstuff

sudo cp include/drawstuff/verion.h /usr/local/include/drawstuff/

sudo cp include/drawstuff/drawstuff.h /usr/local/include/drawstuff

sudo cp drawstuff/src/libdrawstuff.la /usr/local/lib/

sudo cp drawstuff/src/.libs/libdrawstuff.a /usr/local/lib/

６．drawstuffで利用するテキスチャーも適当な場所へコピーしておく

sudo mkdir -p /usr/local/share/drawstuff/textures

sudo cp -r drawstuff/textures /usr/local/share/drawstuff/

ODE（Open Dynamics Engine）のインストール

MacへのODE（Open Dynamics Engine）のインストール

ODEから最新のリソースをダウンロードし，以下の手順でインストール

1) cd でodeのディレクトリに移動

2) sh autogen.sh

3) ./configure --enable-double-precision

4) make

5) sudo make install

■　参考サイト

urekatのスカンク日記３

Nunockyの日記

よくわからない現代魔法